了解精密定位中的誤差源

定位設(shè)備中所出現(xiàn)的誤差可規(guī)劃為兩類：不（可預(yù)測誤差）以及不精密（隨機誤差）。了解這些誤差的源頭以及重要性能夠協(xié)助您制定一些策略以防止與糾正誤差，同時也可使人們更加信賴系統(tǒng)的性能。以下為有關(guān)用于描述定位誤差的重要規(guī)格的詳情

圖1：說明度與精密度之間的差異

分辨率

分辨率指的是在可要求的范圍內(nèi)對小距離改變的衡量。雖然分辨率在定位應(yīng)用中是個重要特點，但卻無法衡量度或精密度，因為分辨率是個計算值。分辨率的計算是依據(jù)控制器、電機以及機械結(jié)構(gòu)組件的規(guī)格，而因為Zaber™裝置使用備有微步進電機驅(qū)動器的步進電機，因此分辨率也可稱為微步尺寸。雖然分辨率并無法衡量誤差，但是若要取得準確且精密的移動則需要高分辨率。

度

在移動范圍的任何兩個點之間移動時，度規(guī)格將表明理想移動距離以及預(yù)期之內(nèi)的實際移動距離之間的大偏移程度。度規(guī)格可受到幾個誤差源的影響，而移動距離越短，度則更高。

圖2：150mm Zaber™平移臺的度

可重復(fù)性

可重復(fù)性是定位裝置的精密度與一致性的佳衡量。某物件往同一方向多次接觸裝置，而裝置此后所展示的位置偏移就可確定可重復(fù)性。針對Zaber™的設(shè)備，可重復(fù)性少比度小一個數(shù)量級。

間隙

移動機械系統(tǒng)在移動方向中可能會留下細小缺口（或余隙）以避免過分限制的情況。在改變方向時，這些余隙將形成微小的空動（或游隙）并且需要被吸收。這也被稱為系統(tǒng)內(nèi)所呈現(xiàn)的間隙。

對于許多系統(tǒng)，要處理此不來源并非難事。其中一個方法是對關(guān)鍵位置的接觸采取一致的方向。另一個方法是施加微弱的軸力，將調(diào)整臺推向缺口的一側(cè)。在垂直應(yīng)用中，地心引力將會施加抵消間隙所需的力量。